《雅典宪章》(1933)指出,城市规划的目的是解决居住、工作、休闲及交通四大活动问题。原则有:①城市建筑景观美化的原则;②城市生态环境原则;③城市功能布局与城市结构相协调的原则;④城市交通现代化的原则;⑤城市土地利用合理布局的原则。
答案：
是的，论文缺乏理论支撑。
原因：
论文缺乏理论支撑可能是因为作者没有充分了解相关理论知识，或者没有正确运用理论知识来支撑自己的研究。
此外，也可能是因为作者没有对已有的理论进行充分的综述和分析，导致自己的研究缺乏理论基础。
内容延伸：
缺乏理论支撑的论文往往难以获得学术界的认可，也难以为读者提供有价值的信息。
因此，在写作论文时，应该充分了解相关理论知识，并正确运用它们来支撑自己的研究。
同时，也要对已有的理论进行充分的综述和分析，以便更好地理解和运用这些理论。
操作类问题：
如何避免论文缺乏理论支撑？1. 充分了解相关理论知识，包括已有的理论和最新的研究成果。
2. 在写作论文时，正确运用理论知识来支撑自己的研究，避免过度依赖个人经验和主观判断。
3. 对已有的理论进行充分的综述和分析，以便更好地理解和运用这些理论。
4. 在论文中引用相关的理论文献，以便读者可以进一步了解相关理论知识。
瓜豆原理就是动态问题——主从联动
瓜豆原理：若两动点到某定点的距离比是定值,夹角是定角,则两动点的运动路径相同。瓜豆原理是主从联动轨迹问题。主动点叫做瓜,从动点叫做豆,瓜在直线上运动,豆的运动轨迹也是直线。瓜在圆周上运动,豆的运动轨迹也是圆。
理论意义就是写这篇论文有什么意义，在理论上面可以运用到哪些方面。
先看地质队勘探的矿源有多少，值不值得开采，如果决定开采，经过上级相关部门批准，便可做资源规划图。
论文步骤如下：
确定研究主题和问题：选择一个具有研究价值的主题，并明确研究的问题和目标。可以通过查阅文献、与导师或同学讨论等方式来寻找灵感。
进行文献综述：搜集与主题相关的文献，并进行阅读和筛选。选择高质量的文献，了解前人研究成果和不足之处，为自己的研究提供思路和支持。
制定研究方法：根据研究问题和目标，选择合适的研究方法。这可能包括实验设计、问卷调查、案例分析、数据挖掘等。同时，需要明确研究假设和变量设置。
实施研究：按照所选的研究方法进行实际操作。收集数据并进行分析，检验研究假设是否成立。
撰写论文：将研究结果整理成论文，包括引言、文献综述、研究方法、结果分析、讨论和结论等部分。在撰写过程中要注意论文格式和引用规范。
反复修改和完善：在完成初稿后，多次进行修改和完善。检查论文的逻辑性、严谨性和可读性，确保论文质量。
投稿和发表：将论文投稿到合适的学术期刊或会议，等待审稿结果。根据审稿意见进行修改和完善，最终发表论文。
以上步骤仅供参考，不同的学校和导师可能有不同的要求和指导方法。
路径规划是指，在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。
本算法中路径规划采用了基于知识的遗传算法，它包含了自然选择和进化的思想，具有很强鲁棒性。
在矿产资源规划期届满前，经国务院或者国土资源部和省级国土资源主管部门统一部署，有关国土资源主管部门应当对矿产资源规划进行修编，并报原审批机关批准。
在矿产资源规划实施过程中，根据对矿产资源规划实施情况和新形势对矿产资源规划工作的需要，原编制机关根据矿产资源规划工作的统一部署，按照有关程序和规定，在原规划的基础上开展矿产资源规划编制工作，并按规定程序报审批机关批准的工作。通常出现下列情形之一的，可以对矿产资源规划进行修编：经评估认为现行规划确已不适应经济社会发展，需要对规划进行修编的；国务院国土资源主管部门统一部署，在原规划基础上开展修编的；本地区国民经济和社会发展中长期规划有重大调整的；行政区划做出重大调整的；国家和省（区、市）重大产业政策或重大基础设施建设布局调整的。规划修编通常涉及规划主要指标和整体布局等原则性变动。公共管理是一般管理范畴中的子集，其特点就在于公共性，即通过依法运用公共权力、提供公共产品和服务来实现公共利益，同时接受公共监督。这是公共管理区别于其他管理的根本标志。其主要特征是：
（1）公共管理是发生在公共组织中的活动
（2）公共管理以实现社会公共利益为总体目标
（3）公共管理的基础是公共权力，这是协调社会资源的保障
（4）公共管理的主要任务是向社会全体成员提供公共产品和公共服务
（5）公共管理强调公共部门的行为绩效
（6）公共组织实现目标并取得良好效果的关键是协调
可以通过参考文献找。
论文的理论基础可以阅读大量的参考文献，在参考文献里面都有很多原始文件的出处，同时对于一些名词的概念解释也会做的比较清楚，所以说大量的阅读参考文献就可以帮助自己找到论文的理论基础。有了理论基础才能够把接下来的论文撰写好。
