二者关系表现如下：
内力作用和外力作用引起地壳及其表面形态不断发生变化.一般情况下,内力作用形成大的地貌类型,并控制着地球表面的基本轮廓,使地表高低起伏；外力作用（流水、风力、冰川、生物的生长和活动等）对地壳表层物质不断进行挤压，实现地壳运动。
切应力指物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力与单位面积之比称为应力。应力的量值等于单位面积上内力量值。同截面相切的力称为剪应力或切应力。
很显然，切应力与外力没有固定的关系。
我简单说一下,不知道我说的你能否理解.峡谷形成既可能因为内力也可能因为外力也可能两者皆有：
1.内力：由于地壳运动如地震等,岩石圈受张力的影响而张裂形成峡谷,此时的峡谷多陡峭,断裂面明显.
2.外力：由于风力侵蚀或流水侵蚀而形成,这种因素的效果较缓慢,形成的峡谷没有明显的断裂面,如挪威的峡湾.
3.综合因素：内外力皆作用,此时的峡谷具有内力和外力成因的各自特点.
地质作用，是指由于受到某种能量(外力、内力）的作用，从而引起地壳组成物质、地壳构造、地表形态等不断的变化和形成的作用。地质作用主要分类为构造运动、岩浆活动、地震作用、变质作用、风化作用、斜坡重力作用、剥蚀作用、搬运作用、沉积作用和固结成岩作用等。
地质作用的自然力是地质应力。力是能的表现，按照能的来源不同，地质作用可分为外力作用和内力作用．
⑴外力作用
按照方式不同分为风化作用，包括物理作用、化学作用和生物作用。剥蚀作用，包括机械风化作用，化学风化作用，搬运作用，包括机械搬运和化学搬运作用两类．沉积作用，包括机械，化学，生物三类．
⑵内力作用
它们既发生于地表，也发生于地球内部。有的强烈急促，如地震；有的微弱缓慢，如风化作用。地球的地表现状是地质作用对地球表面长期改造的结果。
大理石是地壳中原有的岩石经过地壳内高温高压作用形成的变质岩，地壳的内力作用促使原来的各类岩石发生质的变化。
质的变化是指原来岩石的结构、构造和矿物成分发生改变，经过质变形成的新岩石类型称为变质岩。大理石主要由方解石、石灰石、蛇纹石和白云石组成，其主要成分以碳酸钙为主，其他还有碳酸镁、氧化钙、氧化锰及二氧化硅等。
来自于地球内部的能量的运动叫做内力作用，包括地质作用，岩浆活动变质作用和地震，内力作用使地表变的高低不平。
来自于地球外部的能量的运动叫做外力作用，比如包括风化作用，侵蚀作用搬运作用沉积作用固结成岩作用。外力作用使地表趋于平坦。内力作用是地表形态的宿造者，外力作用是地表形态的雕刻师。
内力作用的能量来自地球内部放射性元素衰变，外力作用能量来自于地球外部的太阳能和天体引力。
内力作用的表现形式是地壳运动，岩浆活动和变质作用；外力作用的表现形式是风化，侵蚀，搬运，沉积和固结成岩作用。
地表形态变化是内外力共同作用的结果，只不过有些地貌是内力作用主导，有些地貌是外力作用主导，高大山脉，大裂谷带，大断裂带主要以内力作用为主，沙漠，戈壁滩，冲积平原，喀斯特地貌等是外力作用主导的。
我简单说一下,不知道我说的你能否理解.峡谷形成既可能因为内力也可能因为外力也可能两者皆有：
1.内力：由于地壳运动如地震等,岩石圈受张力的影响而张裂形成峡谷,此时的峡谷多陡峭,断裂面明显.
2.外力：由于风力侵蚀或流水侵蚀而形成,这种因素的效果较缓慢,形成的峡谷没有明显的断裂面,如挪威的峡湾.
3.综合因素：内外力皆作用,此时的峡谷具有内力和外力成因的各自特点.
地质作用是起因，地质现象是表象
内力指的是由于外力或者外部因素作用，使物体内各部分之间产生的相互作用力。外部因素作用也是一种力。
很显然，内力是因外力而存在。外力变化，内力就变化。外力没了，内力也就没了。
所以，内力和外力可以说是相互依存，互通有无，共同出现。