大气压力是随高度的增加而降低的。当一空气块在保持静力平衡状态，水平方向上各面受力相互抵消的条件下，它在垂直方向上所受向上净压力（上、下压力差）必为重力所平衡，即 dp=-ρgdz 或 -dp/dz=ρg 式中的ρ为气块密度，g为重力加速度。这就是静力平衡方程，简称静力方程。
静力平衡方程是指在力学问题中，当有物体处于静止或静止状态时，所受力的和必须等于零。这一结论被称为牛顿第一定律，是理论力学的基本原理之一。在具体应用时，静力平衡方程可以用于求解物体的受力情况和大小，以及物体之间的相互作用。静力平衡方程是在力学中使用最广泛的方程之一。它可以用数学符号表示为 ΣF=0，其中Σ表示对所有受力的求和，F表示受力，等号右侧为零。这个方程是许多物理学问题的基础，包括建筑设计，机器设计，弦线问题等等。通过应用静力平衡方程，我们可以有效地解决许多现实中的物理学问题。
静力均衡是静力学的概念，常用于静力分析中。指大气中铅直方向的气压梯度力和重力的平衡。是静定结构受力分析的重要条件之一。
静定结构，一种类型的结构体系，指无多余约束的几何不变体系。其内力及支反力可由平衡条件完全确定，该结构的基本静力学特性是满足平衡条件内力解的惟一性，在此基础上派生出如下特性：1.温度变化、支座移动和制造误差等因素不引起该结构内力；2.结构的局部平衡性；3.结构的荷载等效性；4.结构的构造变换性。
静水压平衡 （英文：Hydrostatic equilibrium）是指当由于地球重力产生的压力和由压力梯度形成的与前者方向相反压强梯度力之间的平衡。这两种力之间的平衡也称为静力学平衡、流体静力平衡。
静力均衡是静力学的概念，常用于静力分析中。指大气中铅直方向的气压梯度力和重力的平衡。是静定结构受力分析的重要条件之一。
静定结构，一种类型的结构体系，指无多余约束的几何不变体系。其内力及支反力可由平衡条件完全确定，该结构的基本静力学特性是满足平衡条件内力解的惟一性，在此基础上派生出如下特性：1.温度变化、支座移动和制造误差等因素不引起该结构内力；2.结构的局部平衡性；3.结构的荷载等效性；4.结构的构造变换性。
进入运动仿真-----设置好连杆，运动副之类，你要分析的件是个静态平衡件，不用添加什么驱动，在求解器设置的时候 分析类型 选择“静态平衡”，后面就是通过“载荷传递” 可以求一些你需要的数据
在汽车工程中，动态平衡是一个至关重要的概念。动态平衡方程是用来描述汽车在不同速度下的平衡状态的数学表达式。它可以帮助工程师们设计更稳定、更安全的汽车。
汽车动态平衡方程是一组方程式，用于描述汽车在行驶过程中的力的平衡状态。它考虑了多个因素，包括车辆的质量、速度、悬挂系统、车轮摩擦力等。这些因素综合起来，形成了一个数学模型，可以预测汽车在不同工况下的平衡性能。
动态平衡方程中的一个关键概念是力的平衡。根据牛顿第二定律，力的平衡可以通过以下方程表示：
ΣF = ma
其中，ΣF表示所有作用在汽车上的力的合力，m表示汽车的质量，a表示汽车的加速度。当ΣF等于零时，即ΣF=0，汽车处于动态平衡状态。
动态平衡方程在汽车工程中具有重要意义。它可以帮助工程师们预测并优化汽车在不同速度下的平衡性能。通过对动态平衡方程的研究和分析，工程师们可以设计出更稳定、更安全的汽车。
动态平衡方程不仅关注车辆整体的平衡状态，还考虑了车轮的摩擦力。由于车轮与路面之间存在摩擦力，汽车在行驶过程中会受到摩擦力的作用。动态平衡方程可以帮助工程师们确定适当的车轮摩擦力，从而提高车辆的行驶性能。
动态平衡方程在汽车工程中具有广泛的应用。以下是一些动态平衡方程的应用领域：
汽车动态平衡方程是描述汽车平衡性能的重要工具。它可以帮助工程师们预测并优化汽车在不同工况下的平衡性能。通过应用动态平衡方程，工程师们可以设计出更稳定、更安全的汽车。
需要指出的是，动态平衡方程只是汽车设计中的一部分。实际的汽车设计还需要考虑其他因素，如悬挂系统、操纵系统、车辆动力学特性等。只有在综合考虑这些因素的基础上，才能设计出性能优良的汽车。
力矩（M）：M=L×F，单位是牛*米
力臂(L)：转动轴到力的作用线的垂直距离；
力矩是改变转动物体的运动状态的物理量，门、窗等转动物体从静止状态变为转动状态或从转动状态变为静止状态时，必须受到力的作用。
但是，我们若将力作用在门、窗的转轴上，则无论施加多大的力都 不会改变其运动状态，可见转动物体的运动状态和变化不仅与力的大小有关，还与受力的方向、力的作用点的影响有关。力的作用点离转轴越远，力的方向与转轴所在平面越趋于垂直，力使转动物体运动状态变化得就越明显。
物理学中力的作用点和力的作用方向对转动物体运动状态变化的影响，用力矩这个物理量综合表示，因此，力矩被定义为力与力臂的乘积。力矩概括了影响转动物体运动状态变化的所有规律，力矩是改变转动物体运动状态的物理量。
平衡方程是在解决工程实际问题中，通过对力的分析，建立起来的力的数学解析表达式，是工程实际中对受力情况的一种定量分析方法。
局部平衡理论是一种经济分析方法，指在其他情况不变的情况下，仅考察经济生活在一定时间的某个变数对有关经济变量的影响的分析方法。
在工程上最常见的流体平衡时指流体相对于地球没有运动的静止状态，也就是质量力只有重力作用下的情况。
静力学基本方程式：
p=p0+ρgh=p0+γh
它说明
（1）静止流体中任一点的压力p等于表面压力p0与从该点到流体自由表面的单位面积上的液柱重量（γh）之和。该式子可以求出静止流体中任一点静水压力。
（2）在静止流体中，压力随深度按线性规律变化。式子中变量仅为p和h，而p=f(h)为一次函数。
（3）在静止流体中，相同沉没深度（h=常数）各点处压力相等。也就是在同一个连续的重力作用下的静止流体的水表面都是等压面。但必须注意，这个结论只是对互相连通而又是同一种流体才适用。